Fujitsu デジタル生産準備 VPS IOC（以下 VPS IOC）はFA業界などにおける実機レス制御検証環境を提供するソフトウェアです。近年では、工場の自動化の流れが加速しており、設備の制御プログラムの品質向上が重要な課題となっています。VPS IOCは実機がない段階で制御プログラムのロジック検証を行うことにより、QCD（品質・コスト・納期）の作り込みを支援し、開発リードタイム短縮と手戻り工数の削減を促進します。

2025年12月にリリースするVPS IOC V20L23では、関節タイミングチャート機能において、チャートの線図表現を実現しました。また、ロボット操作機能で設定したロボットの動作指示にも対応しましたので、ロボットと周辺機器を組み合わせた動作検討も可能になります。さらにVRシステム Xphereと組み合わせることで設備の動作検討段階からVRでロボットの動きを確認できます。今後もVPS IOCは動作検討段階での3Dモデル活用を推進していきます。

関節タイミングチャートの機能強化

チャートの線図表現を実現！

従来の関節タイミングチャートの表現では、チャートからメカの動きを把握することが困難でした。
今回、チャートの値行にV20L22で追加した関節登録値機能のポジションリストを導入することで、チャートの線図表現を実現し、メカの動きがイメージしやすくなりました。（図1）

ボールねじ機構のナットの直動動作に対応！

V20L23から歯車のみで構成されたリレーションの場合は、…

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