概要

制御ソフトウェアの開発において、「モデル」を用いて早期に検証する「モデルベース開発」（MBD : Model Based Development）が増々重要になっています。
このMBDの領域において、2つのお客さま支援サービスを行います。

MBD（モデルベース開発） / 1D CAE支援

MILS / RCP / ACG / HILS 環境構築

制御ソフトウェア開発プロセス（V字プロセス）全体におけるMBDの環境構築を支援します。

• 制御、制御対象ともにモデルでシミュレーションを行う、MILS
• 制御モデルと試作機や前型機等を用いて開発を行うRCP
• 制御モデルから制御プログラムを自動生成するACG
• 制御対象モデルと実際のコントローラを用いて検証を行うHILS

MILS

Model In the Loop Simulation

ACG

Automatic Code Generation

RCP

Rapid Control Prototyping

HILS

Hardware In the Loop Simulation

狙い・効果

• 設計品質の向上、生産性の向上

制御対象（プラント）モデル 開発支援

MBDや1D CAE^※で必要となる制御対象モデルの開発を支援します。

※

動的な数式モデルによる上流設計検討

• 機械系、電気系、熱系、油圧系などをモデル化

狙い・効果

• MILS / HILS適用の促進（MBD）
• 上流設計での設計解の導出（1D CAE）

生産設備の動作検討（メカ制御連携）

Simulink - VPS / iCAD SX 連携環境構築

制御対象・サーボドライバの動特性を考慮したシミュレーションの環境構築を支援します。

• ばらつきを含めたメカ及び制御の動特性を考慮した実機レス検証を行い、高速・高精度制御で懸案となる遅れや振動に対し制御パラメータをチューニング

狙い・効果

• 開発期間短縮、品質向上
• 現地立ち上げ期間の短縮

「動く仕様書」を用いた動作検証シミュレーションの環境構築を支援します。

• 動く仕様書（Stateflow）を用いて仕様の段階で制御ロジックをシミュレーション

狙い・効果

• 仕様検討の効率化（カスタム開発、構想検討）

サーボ制御用メカモデル 作成支援

VPS IOC Express / iCAD SX 動作設計オプションのデータよりメカモデル作成を支援します。

• 設定情報（製品構成、マスプロ、関節）からメカモデルを作成、摩擦やバネ、ダンパーを付加

狙い・効果

• 動特性を考慮したシミュレーションの促進